我实验室张立国同学（2010级博士生）撰写的论文“A Novel Laser Vision Sensor for Weld Line Detection on Wall-Climbing Robot”日前被国际期刊Optics and Laser Technology(JOLT)录用。JOLT是光学与激光技术领域的传统国际期刊，双月刊，由Elsevier出版社发行，2012年的SCI影响因子为1.365。

发表论文主要包含了十字型激光结构光传感器的设计和标定方法等问题的研究。实验表明该传感器的测量精度和鲁棒性可以作为机器人的视觉传感器用于目标跟踪和机器人导航工作，并在我们实验室研发的爬壁机器人平台上得到良好应用。张立国同学主要从事爬壁机器人，嵌入式技术及传感器方面的研究，并将机器人视觉跟踪算法的结果用于机器人的运动控制。

模式识别与智能系统开发实验室成立于2006年，主要从事模式识别、图像和视频处理、数据挖掘和嵌入式系统开发等领域研究。实验室研究人员由焦建彬教授、叶齐祥副教授、韩振军副教授及研究生组成，目前承担国家“973计划”、中科院“百人计划”、国家自然基金重点及面上项目、航天科工集团、中石化等单位课题。