我实验室张立国同学（2010级博士生）撰写的论文“Weld Line Detection and Tracking via Spatial-Temporal Cascaded Hidden Markov Models and Cross Structured Light”日前被国际期刊IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement (TIM)录用。TIM是仪器与测量领域的顶级国际期刊，月刊，由IEEE Instrumentation and Measurement Society 发行。

张立国同学主要从事爬壁机器人，嵌入式技术及传感器方面的研究，并将机器人视觉跟踪算法的结果用于机器人的运动控制。发表论文主要包含了十字型结构光传感器的平台设计和基于时空级联隐马尔可夫模型的焊缝检测与跟踪系统。实验表明该系统的测量结果与游标卡尺的测量精度相当，同时系统具有很好的鲁棒性，面对高光照、高噪声和工件表面污染的野外环境可以实现精确的跟踪与测量工作。

模式识别与智能系统开发实验室成立于2006年，主要从事模式识别、图像和视频处理、数据挖掘和嵌入式系统开发等领域研究。实验室研究人员由焦建彬教授、叶齐祥副教授、韩振军副教授及研究生组成，目前承担国家“973计划”、中科院“百人计划”、国家自然基金重点及面上项目、航天科工集团、中石化等单位课题。