2012年7月29日,中共中央政治局常委、全国政协主席贾庆林在黑龙江调研期间视察了我实验室的爬壁机器人项目。黑龙江省委书记吉炳轩,中科院长春分院院长王利祥等领导陪同视察。各位领导详细询问了机器人系统的各项技术指标,对现有的研发成果给予一致好评和鼓励。 爬壁机器人项目由我实验室与航天三院二五四厂、北京理工大学合作开发。系统采用永磁吸附技术,具备自动目标识别,自主导航,超声波无损探伤检测等性能。机器人系统中的“基于DaVinci TMS320DM6467的爬壁机器人控制与数据处理单元”曾获2010年度中国科学院研究生科技创新与社会实践创新类项目资助。在实验室师生两年多的努力下,首台样机已于2011年10月研制成功,系统运行良好。 |