2010年度中国科学院研究生科技创新与社会实践资助专项评审工作已经结束，工程教育学院09级博士生韩振军申请的《基于DaVinci TMS320DM6467的爬壁机器人控制与数据处理单元》科研项目成功入选科技创新类项目资助名单。该项目是中科院研究生院唯一获得资助的项目。

爬壁机器人又称极限作业机器人，主要用于风电塔筒或石化企业的圆柱形大罐的探伤检查或喷漆处理、建筑物的清洁和喷涂等。
十一五期间，风电产业的蓬勃发展使塔筒数量猛增，相应的塔筒检修维护工作需求量也随之急剧上升。由于国内尚无专门的全自动维修设备，因此，塔筒的检修工作一般采用风险较高的传统的人工垂吊式作业方式。针对这种突出的供需矛盾，以韩振军为负责人的项目组进行了科技创新项目申请。

项目组由工程教育学院模式识别与智能系统开发实验室（PriSDL）的韩振军、张立国、陈孝罡、徐冉等同学组成。PriSDL成立于2006年，主要从事模式识别、图像和视频处理、数据挖掘和嵌入式系统开发技术等领域研究。实验室研究人员由焦建彬教授、叶齐祥副教授及其研究生组成，目前承担国家“973计划”、中科院“百人计划”、国家自然基金重点及面上项目、航天科工集团、中石化等单位课题。

近年来，PriSDL的研究生一直保持高昂的科研热情，积极投身科学研究及实践，并取得了显著的成果，促进了实验室的建设。预祝他们将来取得更大的成就！